已资助与进行中项目
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物品归位与寻找的智能机器人
在日常生活中，物品随手乱放导致"找不到东西"是困扰无数家庭与办公场所的高频痛点。上班族找不到钥匙耽误出行，家长找不到孩子证件手忙脚乱，多人同住时物品被移动后无从追踪。现有智能家居产品（如扫地机器人、智能音箱）均无法解决立体空间内的物品定位问题，市场存在明显空白。 本项目旨在设计一款融合主动感知、语义理解与习惯学习三大能力的智能机器人。 核心功能： 机器人搭载广角摄像头阵列，基于YOLOv8目标检测模型对常见物品（钥匙、遥控器、药品、书本等）进行实时识别，结合室内语义地图持续记录每件物品的位置与状态变化。用户可通过语音指令或微信小程序获得即时反馈——精准位置、图像截图与语音播报。核心亮点在于行为习惯建模：长期追踪物品使用规律，构建个人习惯模型，当检测到物品偏离归位区域时主动推送提醒并给出归位建议，帮助用户逐步养成整洁习惯。 拓展方向： 现阶段聚焦感知与提醒，后续可引入移动底盘与轻量机械臂，逐步实现自动取回与归位收纳，从"提醒人去做"升级到"机器人自己做"。 应用价值： 本项目为所有家庭提供一套"空间记忆外脑"，覆盖从高频物品（钥匙、充电器）到低频重要物品（证件、合同）的全品类管理。向外延伸，便利店、诊所、律所等小微机构可借此实现低成本空间资产数字化；幼儿园可用于教具归位与整理习惯培养；有记忆障碍或行动不便的人群亦可将其作为日常辅助工具。系统积累的物品使用数据还可反向优化家居空间设计，为智能家居行业提供真实用户行为洞察。
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基于视觉的播种、灌溉和采集
复旦大学机器人挑战赛，拟采用VEX IQ套件，团队4人。
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智能垃圾分类助手
利用图像识别技术进行垃圾自动分类。
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火星探测漫游车
基于Arduino的自主避障与地形识别机器人。